STM32入门学习之 |
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上来就是systick定时器，因为GPIO等的基础操作过于简单，网上资料太多了。 这里讨论的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0库的库函数配置方法。 Systick又叫系统嘀答定时器，是一个24位的硬件定时器。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。 其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是 重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统基于时间片的。如ucos。 那基于STM32F10x V3.5.0库如何操作Systick定时器呢。 首先：STM32 的内核库已经提供了这个功能。只要配置SysTick_Config()即可实现。 看下面的程序段。 /* * 函数名：SysTick_Init * 描述 ：启动系统滴答定时器 SysTick * 输入 : 无 * 输出 ：无 * 调用 : 外部调用 */ void SysTick_Init(void) { if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) //1ms定时器 { while(1); } //SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //若无法启动则关闭 } SysTick_Config的参数，其实就是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下。 根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc为系统的频率。 如果STM32时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1秒钟为：1/（每次的时间)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。 反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms。 如果需要1S则，可以通一设置一个全局变量，然后定初值得为1000，这样，每个systick中断一次，这个全局变量减1，减到0,即systick中断1000次，时间 为：1ms*1000=1S。从而实现1S的定时。 因为SysTick定时器是：24位的，最大定时时间为：2的24次方*(1/72MHz)的时间，这里系统频率为：72MHz的情况下。 如何使用这个Systick用于程序设计上的延时或是定时作用呢？ 如下： __IO uint32_t TimingDelay; 定义一个全局变量，注意类型为 volatile的。
volatile的作用： 作为指令关键字，确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次直接读值.然后定义一个延时或是定时函数： /* * 函数名：Delay_ms * 描述 ：ms延时程序，1ms为一个单位 * 输入 : - nTime * 输出 ：无 * 示例 : Delay_ms(1) 实现的延时为：1*ms=1ms * 调用 ：外部调用 */ void Delay_ms(uint16_t nTime) { TimingDelay = nTime; //使能系统滴答定时器 while(TimingDelay !=0); } 还要在系统的中断函数文件：stm32f10x_it.c/h里面，修改系统自带的systick函数。这个函数要么没有声明或是为空操作。这里加入 定时延时里的处理。 即中断后，全局变量做个--处理即可。 在：：stm32f10x_it.c里修改如下： 添加外部的声明： extern __IO uint32_t TimingDelay; 修改这个函数： SysTick_Handler，这是系统的关于SysTick_Handler的中断服务程序名， 在启动文件里如：startup_stm32f10x_hd.s 有它的定义的名字。不要弄错了。否则无法中断处理。 /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } 以上，即定义配置好了Systick定时器。如何使用呢？ 很简单。 Delay_ms(500); 即为延时500ms。 当然，使用前，请先初始化： SysTick_Init()； 否则无法使用并影响后续的程序运行，这个很重要，就像打开了串口中断，你不清标志位，也同样在接收字符后，CPU中断在那里，而不能继续执行！。使用外设功能，需要初始化！ 以上基本讲完了。主要是加入了自己的理解。 以下为搜索的一些其他理解。 SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函数的形参就是systick重装定时器的值。 systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。 SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。 SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。 若SysTick的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz 所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms时基。 |
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